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抖音酒吧網(wǎng)紅門伺服電機參數(shù)講解： 速度控制（1）[速度比例增益]的設(shè)定值，在不發(fā)生振蕩的條件下，盡是設(shè)置的較大。一般情況下，負載慣量越大，[速度比例增益]的設(shè)定值應(yīng)越大。（2）[速度積分時間常數(shù)]的設(shè)定值，根據(jù)給定的條件，盡是設(shè)置的較小。[速度積分時間常數(shù)]設(shè)定的太小時，響應(yīng)速度將會提高，但是容易產(chǎn)生振蕩。所以在不發(fā)生振蕩的條件下，盡是設(shè)置的較小。[速度積分時間常數(shù)]設(shè)定的太大時，在負載變動的時候，速度將變動較大。一般情況下，負載慣量載大，[速度積分時間常數(shù)]的設(shè)定值應(yīng)越大。 位置控制（1）先按上面方法，設(shè)置合適的[速度比例增益]和[速度積分時間常數(shù)]。（2）[位置前饋增益]設(shè)置為10%。（3）[位置比例增益]的設(shè)定值，在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置的較大。[位置比例增益]設(shè)置的太大時，位置指令的跟蹤特性好，滯后誤差小，但是在停止定位時，容易產(chǎn)生振蕩。（4）如果要求位置跟蹤特性特別高時，可以增加[位置前饋增益]設(shè)定值。但如果太大，會引起超調(diào)。 [注1][位置比例增益]設(shè)定的較小時，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，但是位置跟蹤特性變差，滯后誤差偏大，為了使用較高的[位置比例增益]，可以增加[加減速時間常數(shù)]設(shè)定值，避免超調(diào)。 [注2]增加[位置前饋增益]的設(shè)定值時，當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定的時候，可以增加[加減速時間常數(shù)]設(shè)定 天琪生產(chǎn)抖音酒吧網(wǎng)紅門多年，不僅具有豐富的生產(chǎn)制作經(jīng)驗，專業(yè)的售后安裝人員，公司先后多次在國內(nèi)外采購先進生產(chǎn)設(shè)施數(shù)批，不僅從源頭上保證了質(zhì)量問題，而且在外觀上也是有了突破性的進展，公司所研發(fā)的多個網(wǎng)紅門系列在市場上都備受大家的青睞，甚至于周邊的國內(nèi)都在我們工廠采購這款產(chǎn)品。 需要采購本產(chǎn)品或?qū)で髨髢r敬請點擊→ |
